На крају смедеревског Подунавља, на капији Шумадије, налазе се села Михајловац и Добри До. Село Михајловац је било насељено још у доба Римљана, као и у време Ђурђа Бранковића. Првобитни назив села је Таринац који се налазио крај Цариградског друма.Кнез Милош је наредио да се житељи Таринца преселе у насеље названо Коњска. То име, према легенди, село је носило по реци у којој је поплављен турски караван са коњима и камилама, од кога су преживеле само камиле.Наредбом Милошевог сина, Михаила Обрeновића, село се почело називати по њему – Михаjловац. Званично, садашњи назив носи од времена Милана Обреновића, када је његовим указом из 1872.године промењен назив.Михајловчани су имали учеснике у свим ратовима које је наша земља водила.Данас је село веома развијено.Има зграду месне заједнице, школу, цркву, Дом културе, пошту, амбуланту, ветеринарску станицу, културно-уметничко друштво, успешан фудбалски клуб и бројне друге организације.